求助写AT89C51控制两个步进电机和两个舵机的C语言程序
时间：10-02
整理：3721RD
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以下是用AT89C51要完成的全部过程，步进电机用的是42二相混合式步进电机，驱动器，双阳接法。因为要的比较急，所以希望会的大神给点帮助。谢谢。
按下按键1
舵机1转动180度
再按下按键2
舵机1转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下按键3
舵机一转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期我自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下开关3
舵机1转动180度
因为是小白，总得程序不会，求教大神，谢谢大家！
按下按键1
舵机1转动180度
再按下按键2
舵机1转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下按键3
舵机一转动180度
延时1s
电机1转动N圈（后期我自己调）
延时1s
电机2转动N圈（后期自己调）
舵机2转动180度
按下开关3
舵机1转动180度
因为是小白，总得程序不会，求教大神，谢谢大家！
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