如何确定芯片执行一条指令的时间？

这个片子没用过。但是按照其他的经验
1.编译软件自带计时功能，可以直观的看到程序执行时间，比如MDK
2.查看编译后的汇编代码，知道每条指令的周期，根据主频率算出指令时间，乘以汇编指令就好了。
话说，在主频率很高的时代，计算这个没有意义，只有延时的时候才深究这个时间的，这个时候会嵌入汇编代码。

如果是求绝对时间，就将你的代码执行指定的次数，然后用表掐时间（这样做比较蠢）。
如果是求相对时间，就用定时器计数。得到的时间是相对IC的主频算的。