如何在下降沿之前4us进行数据采样？

电机运转产生PWM波，为防止抖动误差，现要求要在下降沿之前4us进行数据采样，求问应该怎样实现?（因为只知道可用延时函数来推迟采样时间，而在下降沿之前进行采样 就不知道该怎么办了。）
真心谢谢各位帮忙了~！

Mark一个，我也想学习一下。水平太低，就是随便想想，仅供娱乐啊：
延时函数推迟采样，应该是以下降沿触发延时。
提前采样，是否可以以上升沿触发，延时到(Tpulse - 4)us.不过这样好像要求频率是固定或者可预期的。小编这PWM，可能有点难。