基于STM32的四轴飞行器设计

申请理由：1，在今年的全国大学生电子设计竞赛中有TI  M4系列四轴飞行器的设计经验
2，做过基于STM32F103的平衡车设计，并且项目代码分享在电子发烧友论坛
3，做过很多基于STM32的项目，比如雷电采集系统

项目描述：1，首先实现小钢炮CANNON开发板板六轴陀螺仪的数据读取和滤波算法得出欧拉角
2，实现蓝牙无限的在线PID调试
3，实现I2C接口与MPU6050的通信
4，实现使用串级PID算法控制飞行器姿态