基于STM32F401的计步器

申请理由：本科毕业设计时设计了一款基于MKL46的计步器，主要的情况如下：
1.选择飞思卡尔公司的MKL46Z128VLH4作为主控芯片；
2.采用三轴加速度传感器MMA8652FC来采集运动数据；
3.采用动态阈值决策算法来识别步数；
4.扩展功能包括温湿度信息的采集，运动数据的存储，段码显示，低功耗设计等。
后来一直想扩展以下的功能：
1.使用操作系统,不再裸奔；
2.采用TFT液晶屏来显示；
3.设计上位机，包括电脑和手机客户端。
遇到的问题包括：MKL46这款芯片过于复杂（时钟模块一直没有搞懂），标准的驱动库很难找，还有的就是飞思卡尔的无线评估板太贵。
而小钢炮CANNON开发板正符合我的要求，此前在公司使用stm8l系列芯片进行开发，激起我对stm32系列芯片的兴趣。
此款开发板的板载资源可满足以下的设计：
1.加速度计/陀螺仪LSM6DS3 -> 采集运动数据；
2.温湿度计HTS221 -> 采集温湿度信息；
3.低功耗蓝牙芯片BlueNRG -> 与客户端通讯；
除此之外，还可以进行更多的扩展功能设计。

项目描述：基于STM32F401的计步器
1.采用STM32F401作为主控芯片；
2.采用加速度计/陀螺仪LSM6DS3来采集运动数据；
3.采用动态阈值决策算法来识别步数；
4.采用低功耗蓝牙芯片BlueNRG来与手机APP通讯；
5.采用1.8寸TFT液晶屏进行数据的显示；
6.使用uCOS-III进行系统的设计;
扩展功能包括：
1.温湿度信息的采集；
2.运动数据的存储；
3.低功耗设计；
4.供电电源的设计
设计要求包括：
佩戴者在跑步时计步的准确度在95%以上；
2.系统的整机工作电流在低功耗模式低于2mA。