无轨道打靶小车

申请理由：我是一名学生，一直在做小车方面的研究，刚做过一个WIFI小车，但是WIFI小车有距离限制，效果不太好就想用蓝牙来做，因可以和手机进行连接，仅提高他的实际用途，有这种集成的板子，我可以减轻好多工作，一旦成功向实际推广度很！

项目描述：根据现在的有轨道打靶小车，改变成无轨道小车，其中包括避障，摄像，机械控制，关于WIFI的已经做好了现在就是想看看能不能把它们结合起来，这样就可以搞成终端在手机上和电脑上进行控制，通过蓝牙主要是小车行进中的控制，从提高控制的效率！