有关于STM32指令运行时间

虽然学了一段时间STM32，但是还是没明白指令的运行时间是怎么计算的，前段时间用IO模拟写了一个SMBUS的程序，发现函数在“while(1)”里运行和在定时器中运行效果是不一样的，还造成数据读取不正确，有大神能给普及一下么?一条指令运行的时间是怎么计算的?在“while(1)”里和定时器里都是怎么计算的?