空中蓝牙飞鼠

申请理由：学习一下BLUETOOTH BLE 蓝牙4.0的开发与应用，听说可以做距离感应和方向感应以及飞鼠

项目描述：1、学习蓝牙BLE技术和应用，以及小钢炮硬件的测评，
2、利用profile层的实现结合Bluetooth Developer Studio 进行蓝牙开发
3、驱动LSM6DS3得到加速度与陀螺仪数据，得到姿态
4、做方向感应实现飞鼠功能
5、如果有时间做一下手机的蓝牙开发与小钢炮的通信