智能小车开发

申请理由：CANNON开发板作为现成的开发平台，体积小，有很好的软件支持，具有丰富的IO口，便于扩展，可以很容易搭建自己的智能硬件系统。蓝牙ble技术很适合用于短距离通信及信息的传输，可以根据现有的CANNON开发板控制自己设计的智能小车或其他智能设备。

项目描述：初步方案：设计一个智能车，可以实现路径识别和自动避障功能，通过与CANNON开发板相连接，让小车可以通过蓝牙进行控制，从而可以通过手机等智能终端即可控制小车。
设计原理：开发板处理器STM32F401作为主控制芯片，通过编写软件算法控制小车的速度和方向，通过ble技术，可以实现小车的蓝牙控制。