真心求请教CAN总线的通信问题

请教各位前辈，小弟目前在做一个CAN总线的项目，总长度大概700米，通信速率现在是31.25Kbit，56个节点，使用的STM32F103RC，现在已经试用，前期大概5/6天使用都很正常，昨天上午还跑的好好地，中间歇了一会，到下午，突然最后两三个节点就不行了，中间的节点偶尔也会离线。把最后一个节点的120欧姆电阻断开之后，整个系统又可以了。120欧姆连接就又不行了。
还请各位帮忙分析一下，谢谢！