IntoRobot初次上电

      上回对IntoRobot进行了开箱展示，这次对IntoRobot初次上电进行一些简单的介绍。
       首先，将IntoRobot和PC间通过USB数据线进行连接，PC对开发板进行供电，如图1所示。
                                                            

                                                                            图1 IntoRobot上电
       开发板上共有3个LED灯，分别为RGB-LED状态灯、用户灯和电源指示灯。其中，RGB-LED状态灯表明开发板的工作状态，而用户灯连接到D7管脚，可以用来进行程序的调试，电源指示灯则用来指示板子的供电状态。
       RGB-LED状态灯有多种状态组合，分别如下：

• 红-绿-蓝-浅蓝：Atom 正在启动
• 红色闪烁: Atom 进入配置模式
• 黄色闪烁: Atom 更新STM32的固件程序
• 黄色闪烁-黄色长亮：Atom 进行OpenWrt固件升级
• 绿色闪烁: Atom 尝试连接网络
• 浅蓝色闪烁: Atom 脱网工作
• 蓝色闪烁: Atom 尝试连接到云平台
• 白色闪烁: Atom 连接到云平台
  

        通常第一次上电后开发板应当按照红-绿-蓝-浅蓝的顺序启动，这表明开发板正常启动，约30s后，开发板的RGB-LED状态灯将出现红色闪烁，这表明开发板正常运行并处于配置模式，此时可以搜索到一个默认名为IntoRobot-AtomXXXX的WIFI热点，我所试用的开发板其WIFI热点名为IntoRobot-Atom07C8，WIFI默认密码为intorobot，如图2所示。
                                                      

                                                                 图2 开发板WIFI热点
         PC机连接该WIFI，并且使用虚拟机登陆Linux系统，开发板默认IP为192.168.8.1，为了使得Linux系统可以和开发板进行通信，需设置Linux系统的IP和开发板的IP处于同一网段，如图3所示。
                                                

                                                            图3 设置虚拟机Linux的IP
         初次登录开发板时，由于出厂的OpenWrt默认不设置密码，第一次需使用telnet登录，并设置密码，通过# telnet 192.168.8.1 来登录开发板，通过# passwd命令来设置开发板的密码，如图4和图5所示。
                                             

                                                               图4 telnet登录开发板
                                             

                                                           图5 passwd设置开发板密码
         设置了密码后，重新登录开发板，此时需使用ssh命令来登录，并且会要求输入刚刚设置的密码，如图6所示。
                                             

                                                                 图6 ssh登录开发板
         使用简单的Linux命令来查看开发板系统的内容，如图7所示。
                                             

                                                 图7 Linux常用命令查看开发板系统内容
         好了，今天就说到这里，下回咱们继续，谢谢大家。