好心人帮我理理逻辑思路吧

    我现在要做一个类似两层停车场设计的项目，用C语言编写。要求如下：从入口我就需要知道车辆进哪一层。假设每层都能停放5辆车。一层停满，就停二层；如果两层都满就不能停；如果在一层停满在停二层车时，一层的车都开出则下面的车停满2层时，再停满一层。
   我需要从入口处就安排车辆进哪一层。

多写几个if语句就是了

我写了，但是应当是我数组建立的问题。我能够实现进完一进二，但如果是在进二的时候一层的车辆离开，则接下来的车都进二层。是逻辑错误。

用状态机，把每个可能发生的状态都写下来比较清楚