如何解决51单片机多个中断的问题

最近在做STC89C52的避障小车，超声波和舵机PWM的程序里都有用到中断，超声波使用外部中断0和定时器0中断，舵机使用定时器1中断，现在两个程序都使用时，产生冲突不能正常使用，屏蔽掉舵机PWM控制程序能正常测距，有什么方法解决呢?

设置一下中断优先级

设置中断优先级，或者按照说明书上的优先级来做程序

舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，我什么办法，指点我一下哈，万分感激！

舵机和超声波的问题已经解决了，是由于我使用了定时器2，并打开了中断，查STC官网资料，定时器2中断后，TF2一定要由软件来清0，他不像定时器0和定时器1那样进入中断后由硬件清0，所以每退出定时器2中断后，又马上进入定时器2中断，导致超声波部分不能正常工作！搞得这里也花了不少时间，吸取教程吧，以后别再范这个错误了，我现在在弄用一个定时器产生两路PWM信号，用来控制小车的两个电机，朋友，有什么好的办法和建议，指点我一下哈，万分感激！

设置中断优先级啊

谢谢，问题我已解决