谁做过stm32的有关PI调节这块的程序例子
时间:10-02
整理:3721RD
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最近在做反馈这一块,但是PI参数的stm32编程还是没大搞懂,有么有人在做相关的给我说一下思路,感激不尽啊。
PI参数是PID调节的内容吧,这个跟具体的硬件平台应该关系不大,在什么单片机上编程都一样,你只要把PID这部分的内容搞懂就好办了
PID调节前,你需要建模,找好固定的对应关系,这个时候你再看你是需要增量式的还是位置式的PID,然后把例程放在虚拟平台上看看,vc++6.0就够了,你不停的手动输入,看它输出的数是不是在变化,是不是往对的方向变化,慢慢的调,你就对PID有一定的了解了。