为啥adb模式无法识别到设备

现有1片IMX6 单核安卓主板，该板能正常烧录系统，但是无法识别adb模式，经过测量IMX6 CPU的EIM_D22引脚被一直拉高（3.3v），实际要求应该是置低，导致无法启用adb模式
想请问哪位大神能帮忙解答，该问题是怎么引起的，如何解决这个adb无法识别的问题！
谢谢！

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