用AVR实现网络调时

单片机：ATMEGA16A-PU，WIFI模块：ESP8266，LCD1602液晶 实现网络调时，IDE是用CVAVR；后端是在Linux平台上开发的！，后端是从网上复制下来的，稍作些修改！
还有许多不完整的地方！希望大神们给出建议！


main.c

1. #include "lcd.h"
   
2. #include "mcu.h"
   
3. #include <delay.h>
   
4. #include <stdio.h>
   
5. #include <stdlib.h>
   
6. #include <string.h>
   
7. 
   
8. /******************±?á??¨ò? start*****************************/
   
9. typedef struct Time{
   
10.     unsigned char sec;
    
11.     unsigned char min;
    
12.     unsigned char hour;
    
13.     unsigned char buf[8];     //′??úêy?Y′?′￠
    
14.     long int tm;
    
15. } Time;
    
16. 
    
17. Time t1 = {0, 0, 0, 0, 0};       //3?ê??ˉ?á11ì?
    
18. /*
    
19. * status ±íê???ê?×′ì?
    
20. * 1￡o×?·?′??óêüíê±?
    
21. * 2￡oWiFi?aê?·￠?í
    
22. */
    
23. static int status = 0;             //×′ì?
    
24. /******************±?á??¨ò? end*****************************/
    
25. 
    
26. /******************oˉêy?¨ò? start*****************************/
    
27. void DisPlay(void){
    
28.     DisChar(2, 4, t1.hour/10 + 0x30);
    
29.     DisChar(2, 5, t1.hour%10 + 0x30);
    
30.     DisChar(2, 6, ':');
    
31.     DisChar(2, 7, t1.min/10 + 0x30);
    
32.     DisChar(2, 8, t1.min%10 + 0x30);
    
33.     DisChar(2, 9, ':');
    
34.     DisChar(2, 10, t1.sec/10 + 0x30);
    
35.     DisChar(2, 11, t1.sec%10 + 0x30);
    
36. }
    
37. 
    
38. void Connect(void){
    
39.     SREG = 0X00;            //?D??1?±?
    
40.     printf("AT+RST\n");     //WiFi????
    
41.     delay_ms(5000);         //?óê±5s
    
42.     printf("AT+CWJAP=\"CHINA_NET\",\"wulian&CKKJ123\"\n"); //á′?ó??óòí?
    
43.     delay_ms(10000);                                        //?óê±5s
    
44.     printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.102\",8086\n");//á′?ó·t???÷
    
45.     //delay_ms(500);
    
46.     delay_ms(500);                                        //?óê±5s
    
47.     SREG = 0X80;            //?D???a??
    
48. }
    
49. 
    
50. /******************oˉêy?¨ò? end*****************************/
    
51. 
    
52. void main(void){
    
53.     delay_ms(500);          //μè′yμ??′?è?¨
    
54.     McuInit();
    
55.     TIMSK = 0X04;           //?aê???ê±
    
56.     LcdInit();
    
57.     SREG = 0X80;            //è????D??
    
58. 
    
59.     while(1){
    
60.         DisString(1, 3, "The time is");
    
61.         if(status == 0){
    
62.             DisPlay();
    
63.         }
    
64. 
    
65.         if(status == 1){
    
66.             /* ′|àí′??ú′?à′μ?êy?μ 101010*/
    
67.             t1.tm = atol(t1.buf);
    
68.             t1.hour = (unsigned char)(t1.tm / 10000);        //10
    
69.             t1.min = (unsigned char)(t1.tm % 10000 / 100);
    
70.             t1.sec = (unsigned char)(t1.tm % 10000 % 100);
    
71.             status = 0;
    
72.         }
    
73. 
    
74.         if(status == 2){
    
75.             Connect();
    
76.             status = 0;
    
77.         }
    
78.     }
    
79. }
    
80. 
    
81. //ía2??D??
    
82. interrupt [EXT_INT0] void Int0Server(void){
    
83.     status = 2;
    
84. }
    
85. 
    
86. //?¨ê±?÷1?D??·t??oˉêy ?¨ê±1s
    
87. interrupt [TIM1_OVF] void TimeServer(void){
    
88.     SREG = 0X80;
    
89.     TCNT1   = 0xe17b;
    
90.     if(++t1.sec == 60){
    
91.         t1.sec = 0;
    
92.         if(++t1.min == 60){
    
93.             t1.min = 0;
    
94.             if(++t1.hour == 24){
    
95.                 t1.hour = 0;
    
96.             }
    
97.         }
    
98.     }
    
99. }
    
100. 
     
101. //′??ú?D??oˉêy￡??óêü′??úêy?Y
     
102. interrupt [USART_RXC] void UartServer(void){
     
103.     unsigned char tmp = UDR;        //′??ú′?′￠êy?Y
     
104.     static int i = 0, flag = 0;
     
105.     SREG = 0X00;
     
106.     if(tmp ！= '\r' && tmp ！= '\n' && i<7 && flag == 1){
     
107.         t1.buf[i] = tmp;
     
108.         i++;
     
109.     }else{
     
110. /*        if(tmp == '\r'){
     
111.             t1.buf[i] = '\0';
     
112.         }
     
113.         if(tmp == '\n'){
     
114.             i = 0;
     
115.             status = 1;
     
116.             LcdInit();
     
117.             flag = 0;
     
118.         }*/
     
119.         if( i == 7 ){
     
120.             t1.buf[i] = '\0';
     
121.             i = 0;
     
122.             status = 1;
     
123.             LcdInit();
     
124.             flag = 0;
     
125.         }
     
126.     }
     
127.     if(tmp == ':') flag = 1;
     
128.     SREG = 0X80;
     
129. }

复制代码

lcd.c

1. #include "lcd.h"
   
2. #include <delay.h>
   
3. 
   
4. void write_com(unsigned char com){
   
5.     RESETBIT(PORTA,1);
   
6.     PORTC   = com;
   
7.     delay_ms(5);
   
8.     SETBIT(PORTA,0);
   
9.     delay_ms(5);
   
10.     RESETBIT(PORTA,0);
    
11. }
    
12. 
    
13. void write_data(unsigned char Data){
    
14.     SETBIT(PORTA,1);
    
15.     PORTC   = Data;
    
16.     delay_ms(5);
    
17.     SETBIT(PORTA,0);
    
18.     delay_ms(5);
    
19.     RESETBIT(PORTA,0);
    
20. }
    
21. 
    
22. void DisChar(unsigned char Row, unsigned char Col, unsigned char Ch){
    
23.     switch(Row){
    
24.         case 1: write_com(0x80 + Col); break;     //μúò?DD
    
25.         case 2: write_com(0xc0 + Col); break;     //μú?tDD
    
26.     }
    
27.     write_data(Ch);
    
28.     delay_ms(2);
    
29. }
    
30. 
    
31. void DisString(unsigned char Row, unsigned char Col, unsigned char *Str){
    
32.    unsigned char i = 0;
    
33. 
    
34.     for( i=0; Str[i]！='\0'; i++, Col++ ){
    
35.         switch(Row){
    
36.             case 1: write_com(0x80 + Col); break;     //μúò?DD
    
37.             case 2: write_com(0xc0 + Col); break;     //μú?tDD
    
38.         }
    
39.         write_data(Str[i]);
    
40.         delay_ms(2);
    
41.     }
    
42. }
    
43. 
    
44. void LcdInit(void){
    
45.     RESETBIT(PORTA,0);
    
46.     write_com(0x38);
    
47.     write_com(0x0c);
    
48.     write_com(0x06);
    
49.     write_com(0x01);
    
50. }

复制代码

lcd.h

1. #ifndef _LCD_H_
   
2. #define _LCD_H_
   
3. 
   
4. #include <mega16.h>
   
5. #define SETBIT(A,B)     A|=(1<<B)
   
6. #define RESETBIT(A,B)   A&=~(1<<B)
   
7. 
   
8. void write_com(unsigned char);
   
9. 
   
10. void write_data(unsigned char );
    
11. 
    
12. void LcdInit(void);
    
13. 
    
14. void DisChar(unsigned char , unsigned char , unsigned char );
    
15. 
    
16. void DisString(unsigned char , unsigned char , unsigned char *);
    
17. 
    
18. #endif

复制代码

mcu.c

1. #include <mega16.h>
   
2. 
   
3. void PortInit(void){
   
4.     DDRA    = 0XFF;
   
5.     PORTA   = 0XFF;
   
6.     DDRC    = 0XFF;
   
7.     PORTC   = 0XFF;
   
8.     DDRD    = 0X02;
   
9.     PORTD   = 0XFF;
   
10. }
    
11. 
    
12. void T0Init(void){
    
13.     TCCR1B    = 0X05;     //1024·??μ
    
14.     TCNT1   = 0xe17b;   //?óê±1s
    
15. }
    
16. 
    
17. void UartInit(void){
    
18.     UCSRB = 0X00;        //???1·￠?íó??óê?
    
19.     UCSRA = 0X82;        //±??ù
    
20.     UCSRC = 0X06;        //8??êy?Y??
    
21.     UBRRL = 0X67;        //2¨ì??ê9600
    
22.     UBRRH = 0X00;
    
23.     UCSRB = 0X98;
    
24. }
    
25. 
    
26. void Ex0Init(void){
    
27.     MCUCR |= 0x02;    // INT0 ???μ??′￥·￠
    
28.     GICR  |= 0X40;
    
29. }
    
30. 
    
31. void McuInit(void){
    
32.     PortInit();
    
33.     T0Init();
    
34.     UartInit();
    
35.     Ex0Init();
    
36. }

复制代码

mcu.h

1. #ifndef _MCU_INIT_H_
   
2. #define _MCU_INIT_H_
   
3. 
   
4. void PortInit(void);
   
5. 
   
6. void T0Init(void);
   
7. 
   
8. void UartInit(void);
   
9. 
   
10. void Ex0Init(void);
    
11. 
    
12. void McuInit(void);
    
13. 
    
14. #endif

复制代码

服务器代码：

1. /*************************************
   
2. 文件名： server.c  
   
3. linux 下socket网络编程简例  - 服务端程序
   
4. 服务器端口设为 0x8888   （端口和地址可根据实际情况更改，或者使用参数传入）
   
5. 服务器地址设为 192.168.1.104
   
6. 作者:kikilizhm#163.com (将#换为@)
   
7. */  
   
8.   
   
9. #include <stdlib.h>  
   
10. #include <sys/types.h>  
    
11. #include <stdio.h>
    
12. #include <time.h>
    
13. #include <sys/socket.h>  
    
14. #include <cygwin/in.h>  
    
15. #include <string.h>  
    
16.   
    
17. int main()  
    
18. {  
    
19.         int sfp,nfp; /* 定义两个描述符 */  
    
20.         struct sockaddr_in s_add,c_add;  
    
21.         int sin_size;
    
22.         time_t nowtime;
    
23.         struct tm *timeinfo;
    
24.         int hour, min, sec;
    
25.         char buf[7];  
    
26.         unsigned short portnum=8086; /* 服务端使用端口 */  
    
27.           
    
28.         sfp = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    
29.         if(-1 == sfp)  
    
30.         {  
    
31.             printf("socket fail ！ \r\n");  
    
32.             return -1;  
    
33.         }  
    
34.         //printf("socket ok ！\r\n");  
    
35.           
    
36.         /* 填充服务器端口地址信息，以便下面使用此地址和端口监听 */  
    
37.         bzero(&s_add,sizeof(struct sockaddr_in));  
    
38.         s_add.sin_family=AF_INET;  
    
39.         s_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); /* 这里地址使用全0，即所有 */  
    
40.         s_add.sin_port=htons(portnum);  
    
41.         /* 使用bind进行绑定端口 */  
    
42.         if(-1 == bind(sfp,(struct sockaddr *)(&s_add), sizeof(struct sockaddr)))  
    
43.         {  
    
44.             printf("bind fail ！\r\n");  
    
45.             return -1;  
    
46.         }  
    
47.         //printf("bind ok ！\r\n");  
    
48.         /* 开始监听相应的端口 */  
    
49.         if(-1 == listen(sfp,5))  
    
50.         {  
    
51.             printf("listen fail ！\r\n");  
    
52.             return -1;  
    
53.         }  
    
54.         //printf("listen ok\r\n");  
    
55.           
    
56.         while(1)  
    
57.         {  
    
58.         sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);  
    
59.         /* accept服务端使用函数，调用时即进入阻塞状态，等待用户进行连接，在没有客户端进行连接时，程序停止在此处，
    
60.            不会看到后面的打印，当有客户端进行连接时，程序马上执行一次，然后再次循环到此处继续等待。
    
61.            此处accept的第二个参数用于获取客户端的端口和地址信息。
    
62.             */  
    
63.         nfp = accept(sfp, (struct sockaddr *)(&c_add), &sin_size);  
    
64.         if(-1 == nfp)  
    
65.         {  
    
66.             printf("accept fail ！\r\n");  
    
67.             return -1;  
    
68.         }  
    
69.         //printf("accept ok！\r\nServer start get connect from %#x : %#x\r\n",ntohl(c_add.sin_addr.s_addr),ntohs(c_add.sin_port));  
    
70.         printf("有人链接了！\n");
    
71.         sleep(8);
    
72.         time( &nowtime );
    
73.         timeinfo = localtime( &nowtime );
    
74.         hour = timeinfo->tm_hour;
    
75.         min = timeinfo->tm_min;
    
76.         sec = timeinfo->tm_sec;
    
77.         sprintf(buf, "%d%d%d", hour, min, sec);
    
78. 
    
79.         /* 这里使用write向客户端发送信息，也可以尝试使用其他函数实现 */  
    
80.         if(-1 == write(nfp,buf,sizeof(buf)))  
    
81.         {  
    
82.             printf("write fail！\r\n");  
    
83.             return -1;  
    
84.         }  
    
85.         printf("write ok！\r\n");  
    
86.         close(nfp);  
    
87.           
    
88.         }  
    
89.         close(sfp);  
    
90.         return 0;  
    
91. }

复制代码