跟着官方学Atom（五）APP无线控制

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

通过前面4篇对Atom的体验，现在基本上对Atom有了一个全面的认识，而Atom最大的优点就是在线编程，在线上传，丰富的传感器器库，远程云服务等。接下来，通过一个简单的示例，真正实现Atom的无线控制。本示例参考智能灯实例来玩成。

一添加设备

1 首先登录IntoRobot的官网http://www.intorobot.com/

2 添加设备，在设备展示中，增加新的设备，如下图所示

2 配置，查看设备配置信息，如下图所示

3 APP绑定，通过上面的步骤，就在云端生成了一个新的设备，这时在手机APP端可以查看到，如下图所示，点击右上角，进行绑定，这一步非常重要，不然程序烧录时，不会成功的。

二代码实现

1 选择在线编程，新增加一个工程，注意此时要选择刚才绑定的设备

2 完善代码，新建工程后，出现如下界面，

3 在代码区，将如下代码复制到代码区

//智能灯控件topic定义
#define LED_CMD_SWITCH "channel/smartLight_0/cmd/switch" //开关命令
#define LED_DATA_STATUS "channel/smartLight_0/data/status" //开关状态
#define LEDPIN D13 //定义灯泡控制引脚
void LEDSwitchCb(uint8_t *payload, uint32_t len)
{
if(payload[0] == '1')
{
digitalWrite(LEDPIN, HIGH); // 打开灯泡
IntoRobot.publish(LED_DATA_STATUS,"1");
}
else
{
digitalWrite(LEDPIN, LOW); //关闭灯泡
IntoRobot.publish(LED_DATA_STATUS,"0");
}
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
//初始化
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
//接收灯开关命令
IntoRobot.subscribe(LED_CMD_SWITCH, NULL, LEDSwitchCb);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}

复制代码

代码简述

在设备信息中，通过宏定义，定义了led的控制命令路径和数据状态路径，宏名字可以自由取，但路径是固定的

然后定义了控制引脚，在Atom中，引出了32个数字引脚，任意取一个，在此取引脚为13，然后定义了一个回调函数，用来判断APP端传输过来的数据，以便对led作出对应的响应，即数字引脚13输出高电平或低电平在setup函数中，重点调用了IntoRobot.subscribe函数，此函数的详细信息可参见以下链接。个人觉得，在部分的功能，应该是IntoRobot平台使用了MQTT协议，即调用了MQTT协议中的发布与订阅功能。

有关代码的参考示例，有3个地方：

1 http://wiki.intorobot.com/

2 http://docs.intorobot.com/zh/firmware/

3http://www.intorobot.com/main.html#program/pub/LCD显示模块

三 APP控制

1 在手机端，打开intorobot APP端，注意设备后面右上角的绿色连接标识，表示当前被绑定的设备，即可以操作的设备，点击进入