新人求教如何实现RC522射频卡和AVR单片机通信

刚接触单片机，老师有一个小项目，是实现用RC522射频卡和主机通信，然后主机收到消息之后给AVR单片机发消息，让他将GY-80九轴模块测得的研究对象的姿态信息发送给主机。现在不太清楚这个射频卡如何和主机通信，怎么用，请无所不能的吧友指点指点我

一般我们是与mcu 通讯：SPI模式、UART模式、I2C模式。这个模块应该可以用串口吧。我也是做单片机的还有什么问题欢迎提问

我是想刷一下卡然后给单片机一个信号，让它将九轴模块读取的姿态信息发送给主机，现在不管九轴，只考虑刷卡然后RC射频卡和单片机通信，这一步不知道如何进展

我是想刷一下卡然后给单片机一个信号，让它将九轴模块读取的姿态信息发送给主机，现在不管九轴，只考虑刷卡然后RC射频卡和单片机通信，这一步不知道如何进展