蓝牙V4.0智能小车

申请理由：最近想做一个关于用手机通过蓝牙控制的智能小车，小车的其他部件都已经准备好了，就差选用一款合适的主控MCU，以前用过STM32F107和STM32F407感觉STM32的固件库真是好用，此次想要用STM32103。正好赶上活动，希望能有机会。

项目描述：主要功能：1，自动模式下，小车可以无人控制，主动避障；2，娱乐模式下，手机通过蓝牙控制小车躲避受到的虚拟攻击，提示灯显示受到攻击，手机实时显示小车血量和时间。初步方案：1,主CPU采用STM32F103，操作系统使用RT-Thread；2，使用CC2541 蓝牙4.0模块进行MCU与上位机的通讯；3，使用L298N驱动电机；4，使用HC-SR04超声波模块实现测距避障功能；5，使用红外对管进行发射和接收虚拟炮弹。

好