想调节步进电机的速度指数曲线的数组但是不懂怎么生成？

相步进电机的驱动程序：串口CRC校验、有步进细分、指数加速等算法
在淘宝上买的快300大洋的步进电机驱动，我把它精简成只有一路步进电机的驱动程序，还自己写了一个上位机软件通过串口来控制电机的粗调和细调功能。
不过还有一个问题就是速度还不能满足我的项目需求，想调节步进电机的速度指数曲线的数组但是不懂怎么生成?
还望有做过的大神不吝赐教，谢谢！

首先你的调速是采用的什么方法 你要清楚 这个也很关键