电机通讯协议的基础问题，初学，求大神解答。
时间：10-02
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如图，type是p，那p是指什么?lsb pos是指位置吧，那么lsb是什么的缩写，位置是8，是是从哪个位开始算的，value下面的（D）x0.05-300又是什么意思，有没有大神给我解释下，最好详细点，初学，谢谢了。
这个是什么东西的datasheet吗?
这是电机CAN通讯报文协议的一部分