基于Embedded Pi两轮平衡车设计

申请理由：资深电子爱好者，设计过循迹、蔽障、WIFI视频小车，参加过robocup机器人大赛，一直想做一辆两轮平衡车，现在用飞思卡尔的MC9SXS128MAL设计出一款平衡车，想借此机会申请一块Embedded Pi开发板，希望相关人员能给个机会，小弟经常出现在爱板网、电子产品时间，很少来电子发烧友，从今天起，电机发烧友也将会成为我创客生涯中的一部分！

项目描述：1.设计并开放驱动电路板，MPU6050等相关模块的电路图
2.编写并调试出可行程序，并写一些心得体会
3.发布对应的控制APP