谁能帮我解答下CAN总线中的UDS诊断？

谁能帮我解答下CAN中的UDS诊断?
需要联系请私信我。
遇到好多难题。有点懵。想请高手帮我解答下.
主要是没有程序。而且还不知道报文里面的数据代表什么?

硬件搭好，can总线很好调啊，用的ARM吗?找开发板的设置，仿照着写。

特别是can上那个几百欧的电阻一定要连上

嗯。飞思卡尔的KEA系列