基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计

申请理由：我有很强的动手能力，在校期间调过很多单片机相关的程序。尤其在STM32F103系列单片机控制中投入了很多的精力，前期已经在STM32平台上移植过ucosii操作系统，并应用到实际的开发当中。在此基础上，我想进一步强化学习arm9+linux相关的知识，了解嵌入式系统的精髓，这就是我申请开发板的理由。

项目描述：(1)基于STM32F103ZET6芯片的控制系统，旨在了解飞控相关的理论知识，并学习研究相关编程控制的实现。
(2)主要任务是利用altium designer设计硬件控制系统，利用keil C编写改进相应的软件控制程序。
(3)设计飞行器控制板1套，编写C代码5000余行，基本实现了飞行器各个传感器的功能。

非常感谢您的支持和鼓励。我会更加努力的学习，加油。