用51控制16路舵机控制板

动作很多吗?用中断不够吧?

实在不行你就试试定时吧。

用中断啊。在中断里面用一个flag。当flag==1；时。就执行舵机运动的程序啊！

十几个动作 用上位机程序可以控制，但是c不会写。

试试看吧   求教

发一个51单片机舵机控制代码给你瞧瞧
void main()
{
        Timer0Init();
        angle_count=7;
        Delayms(500);//先回原位
        while(1)
        {
                for(angle_count=7;angle_count<23;angle_count++)
                Delayms(30);
                for(angle_count=23;angle_count>7;angle_count--)
                Delayms(30);
        }
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：Timer0Int
* 函数功能 ：定时器0中断函数 ， 每隔TIME_US ms进入
* 输    入 ：无
* 输    出 ：无
*******************************************************************************/
void Timer0Int() interrupt 1
{
        TH0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)/256;
        TL0=(65536-(FOSC/12*TIME_US)/1000000)%256;
        count++;
        if(count > 200)
        count=0;
        if(count<angle_count)
        contrl_out=1;
        else
        contrl_out=0;
}