四涵道飞行器设计

申请理由：在开发四涵道飞行器时，采用的STM32F4进行飞行控制算法编程，还没做过在嵌入式操作系统下的开发。知道致远电子的这个开发板免费申请活动，因此，想申请一块开发版，设计一个四涵道的飞行控制系统。

项目描述：项目描述：无人机现在是很流行的，尤其是在航拍上，这方面深圳大疆走得非常好，无人机飞行器只是一个载体，在这个平台上，可以实现组都功能，如：航拍、电力巡检、农业林业的农药喷洒等等。本人想根据AWorks的性能，将Linux作为系统平台，实现一下几个方面功能：
（1）飞行状态监测：主要对飞行器的姿态，飞行高度等信息进行采集，利用AWorks的接口连接相应的传感器采集数据；
（2）控制飞行：采用无线控制，控制飞行器的飞行；
（3）对相关控制算法进行研究。
以上是方案概述。