基于Linux下驱动程序的开发

申请理由：为开发板编写相关Linux驱动程序，以该开发板为工具学习Linux驱动程序的编写。曾在华为驱动开发部实习，了解Linux下驱动程序的开发

项目描述：基于Linux下智能循迹小车的设计与制作。通过制作一辆智能循迹小车，学习Linux下I2C驱动、液晶驱动、基本I/O驱动等的编写，与循迹算法。