地铁运行牵引控制器状态监控

申请理由：现阶段地铁运行控制的核心部件都为国外购买，出错之后若是不知道相应部分的工作原理，很难判断是哪部分出错，相对来说难于维护。有可能只是一个小部分出错，但是不知道是哪里，就有可能将整个部件给更换了，增加维护成本。若是可以同过建立一个Linux系统，将地铁的运行监控起来，可以很大程度降低地铁的维护成本。

项目描述：      从对地铁的牵引控制部分可知，牵引控制器的回馈信号有：电源管理--电源电压稳定与否，输出功率是否在正常范围等信号，信号传递给系统经系统分析检测将电源部件的状态回馈给人机交互界面；温度检测--通过AD，DA将控制器的温度传给核心控制板，控制板可以对温度的变化进行监控，报警，与提示；运行速度--通过编码器将将速度信息回馈给控制板，控制板对速度经行监控，并对速度进行相应的调节，比如加速减速，相