求教一个关于基于AVR单片机的升降手柄控制电机的问题

买来了淘宝上医用护理床用的升降手柄（剪开之后是红黄蓝三线的）  想要控制一个直流无刷电机（自带了控制器）
控制方式简单 就是控制控制器引出的三根引线的01组合 不同组合决定了电机的正转反转和启动停止  做到不用连接电脑能够只用手柄就控制电机正反转（手柄有两个键 上升和下降 ）  
谢谢各位前辈指点 求给一些手柄的原理图或讲解 不知道这么吧红蓝绿三根铜线连接到单片机上

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