关于瑞萨程序的问题

各位高手看看，编译总是    control.h(11) : CC78K0R error E0301: Syntax error
                                         control.h(11) : CC78K0R error E0712: Declaration syntax
                                         control.h(11) : CC78K0R error E0323: Missing ','
以下这个结构体错在哪了，至今还不知道。
typedef struct{
    u16 throttle,
    u16 gyroz,
    u16 pitch,
    u16 roll
   }DATA_RC;

它认识u16吗，我从32那复制的代码，有u16的就报这个错

希望有人能帮忙解决。

结构体成员后面应该是“；”而且每一个都有，最后一个不要漏掉

嗯，后来我已经改过来了。

u16也是定义好的，移植uint 这样应该通用。