一个困扰我很久的问题！急需解决，在线等！

这是我写的程序
#include <pic.h>
__CONFIG(0x3f36);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define QT  RD0
#define ZF  RD1
#define DPP  RD2   //脉冲
#define DI    RC5
#define NUM   103
#define Y_XW  RB0//压紧的限位
#define S_XW  RB1//伸缩的限位
uchar flag_m=0;
uchar flag_y=0;//挤压
uchar flag_s=0;//松
uchar table_R[24];
uchar g;
uchar temp;
void init(void);
void init_usart(void);
void init_WDT(void);
void init_time(void);
void fasong(uchar task_num,uchar zt);//task_num=1压 task_num=0缩
void Delay(uchar i);
void maichong(void);
void mian()
{
        init();
   while(1)
                {
               
                        if(flag_s)
                                {
                                        flag_s=0;
                                    ZF=0;        //前进
                                        QT=1;
                                        maichong();
                                        fasong(0x04,0x02);//缩回完成
                                }
                        CLRWDT();
                        if(flag_y)
                                {
                                        flag_y=0;
                                        ZF=1;
                                        QT=1;
                                        maichong();
                                        fasong(0x04,0x01);//挤压完成
                                }
                       
                }
}
void Delay(uchar i)
{
        uchar x,j;
        for(j=0;j<i;j++)
        for(x=0;x<=148;x++);       
}
void init_usart()
{
  TRISC=0X9F;
  PORTC=0X00;
  TXSTA=0X24;
  RCSTA=0X90;
  SPBRG=71;      //配置波特率
  GIE=1;
  PEIE=1;
  RCIE=1;        //串口接收中断使       
}
void  init_wdt()
{
        PSA=1;           //预分频器分配给WDT使用
    PS2=1;
    PS1=1;
    PS0=1;           //预分频器128分频
}
void init_time( )
{
       
        T1CON=1;
        TMR1IF=0;
        TMR1IE=1;
        TMR1H=0xFE;
        TMR1L=0xEB;
}
void init()
{
        init_WDT();
        init_usart();
        DI=0;//接收模式
}
void fasong(uchar task_num,uchar zt)
{
        table_R[1]=NUM;
        table_R[2]=0x00;
        table_R[3]=zt;
        table_R[4]=task_num;
          DI=1;
          for(uchar j=0;j<24;j++)
           {
            TXREG=table_R[j];
            while(！TRMT);
           }  
    DI=0;
}
void maichong()
{
        init_time();
        if(flag_m)
                {
                        flag_m=0;
                        DPP=1;
                        DPP=0;
                }
        if(Y_XW == 0)        //控制停
                {
                        Delay(15);
                        if(Y_XW == 0)
                        {
                                        while(！Y_XW);
                                        TMR1IE=0;
                                        QT=0;
                               
                        }
                }       
                       
}
void interrupt com()
{
        if(TMR1IE&&TMR1IF)
                {
                        TMR1IF=0;
                        TMR1H=0xFE;
                        TMR1L=0xEB;         //每100us中断一次
                        flag_m=1;
                }
       
  if(RCIF&&RCIE)
   {  
               
        if(FERR||OERR){CREN=0;CREN=1;}
    temp=RCREG;
    for(g=0;g<=22;g++)  //以队列的方式将接受的数据传入数组 先进先出 后进后出
                   {
                     table_R[g]=table_R[g+1];
                   }
             table_R[23]=temp;
    if((table_R[0]==0xbb)&&(table_R[23]==0xee))//过滤接收数据
      {
               
                if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x01))
           {
                                flag_y=1;//压
                        }
                if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x02))
           {
                                flag_s=1;//缩
                        }
      }
   }
}

最后报错（看截图）
困扰我两天了，在线等谢谢啦各位！

MAIN函数没定义  要么放最后面 要么在最前面声明一下

已经换过 两次编译器 还是无果！

把MAIN函数放到走后门

谢谢您  ，我的问题找到了  刚才您一提醒 ，我观察了一下我的main函数  我把main拼错了 拼成了mian  我自己都笑了  找了两天的错误 呵呵哒！  最后谢谢您！

建议小编再贴代码的会应该使用论坛的代码编辑窗口，看着比较养眼

原来是这样 看来我的眼神也不好啦

新人不懂啊 ，望见谅

1. #include <pic.h>
   
2. __CONFIG(0x3f36);
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint unsigned int
   
5. 
   
6. #define QT  RD0
   
7. #define ZF  RD1
   
8. #define DPP  RD2   //脉冲
   
9. #define DI    RC5
   
10. #define NUM   103
    
11. #define Y_XW  RB0//压紧的限位
    
12. #define S_XW  RB1//伸缩的限位
    
13. 
    
14. uchar flag_m=0;
    
15. uchar flag_y=0;//挤压
    
16. uchar flag_s=0;//松
    
17. uchar table_R[24];
    
18. uchar g;
    
19. uchar temp;
    
20. 
    
21. void init(void);
    
22. void init_usart(void);
    
23. void init_WDT(void);
    
24. void init_time(void);
    
25. void fasong(uchar task_num,uchar zt);//task_num=1压 task_num=0缩
    
26. void Delay(uchar i);
    
27. void maichong(void);
    
28. 
    
29. void mian()
    
30. {
    
31.         init();
    
32.    while(1)
    
33.                 {
    
34.                
    
35.                         if(flag_s)
    
36.                                 {
    
37.                                         flag_s=0;
    
38.                                     ZF=0;        //前进
    
39.                                         QT=1;
    
40.                                         maichong();
    
41.                                         fasong(0x04,0x02);//缩回完成
    
42.                                 }
    
43.                         CLRWDT();
    
44.                         if(flag_y)
    
45.                                 {
    
46.                                         flag_y=0;
    
47.                                         ZF=1;
    
48.                                         QT=1;
    
49.                                         maichong();
    
50.                                         fasong(0x04,0x01);//挤压完成
    
51.                                 }
    
52.                         
    
53.                 }
    
54. }
    
55. 
    
56. void Delay(uchar i)
    
57. {
    
58.         uchar x,j;
    
59.         for(j=0;j<i;j++)
    
60.         for(x=0;x<=148;x++);        
    
61. }
    
62. void init_usart()
    
63. {
    
64. 
    
65.   TRISC=0X9F;
    
66.   PORTC=0X00;
    
67.   TXSTA=0X24;
    
68.   RCSTA=0X90;
    
69.   SPBRG=71;      //配置波特率
    
70.   GIE=1;
    
71.   PEIE=1;
    
72.   RCIE=1;        //串口接收中断使        
    
73. }
    
74. void  init_wdt()
    
75. {
    
76.         PSA=1;           //预分频器分配给WDT使用
    
77.     PS2=1;
    
78.     PS1=1;
    
79.     PS0=1;           //预分频器128分频
    
80. }
    
81. void init_time( )
    
82. {
    
83.         
    
84.         T1CON=1;
    
85.         TMR1IF=0;
    
86.         TMR1IE=1;
    
87.         TMR1H=0xFE;
    
88.         TMR1L=0xEB;
    
89. 
    
90. }
    
91. void init()
    
92. {
    
93.         init_WDT();
    
94.         init_usart();
    
95.         DI=0;//接收模式
    
96. }
    
97. void fasong(uchar task_num,uchar zt)
    
98. {
    
99.         table_R[1]=NUM;
    
100.         table_R[2]=0x00;
     
101.         table_R[3]=zt;
     
102.         table_R[4]=task_num;
     
103.           DI=1;
     
104.           for(uchar j=0;j<24;j++)
     
105.            {
     
106.             TXREG=table_R[j];
     
107.             while(！TRMT);
     
108.            }  
     
109.     DI=0;
     
110. }
     
111. void maichong()
     
112. {
     
113.         init_time();
     
114.         if(flag_m)
     
115.                 {
     
116.                         flag_m=0;
     
117.                         DPP=1;
     
118.                         DPP=0;
     
119.                 }
     
120.         if(Y_XW == 0)        //控制停
     
121.                 {
     
122.                         Delay(15);
     
123.                         if(Y_XW == 0)
     
124.                         {
     
125.                                         while(！Y_XW);
     
126.                                         TMR1IE=0;
     
127.                                         QT=0;
     
128.                                 
     
129.                         }
     
130.                 }        
     
131.                         
     
132. }
     
133. void interrupt com()
     
134. {
     
135.         if(TMR1IE&&TMR1IF)
     
136.                 {
     
137.                         TMR1IF=0;
     
138.                         TMR1H=0xFE;
     
139.                         TMR1L=0xEB;         //每100us中断一次
     
140.                         flag_m=1;
     
141.                 }
     
142.         
     
143.   if(RCIF&&RCIE)
     
144.    {  
     
145.                
     
146.         if(FERR||OERR){CREN=0;CREN=1;}
     
147.     temp=RCREG;
     
148.     for(g=0;g<=22;g++)  //以队列的方式将接受的数据传入数组 先进先出 后进后出
     
149.                    {
     
150.                      table_R[g]=table_R[g+1];
     
151. 
     
152.                    }
     
153.              table_R[23]=temp;
     
154.     if((table_R[0]==0xbb)&&(table_R[23]==0xee))//过滤接收数据
     
155.       {
     
156.                
     
157.                 if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x01))
     
158.            {
     
159.                                 flag_y=1;//压
     
160.                         }
     
161.                 if((table_R[1]==0x00)&&(table_R[2]==NUM)&&(table_R[3]==0x01)&&(table_R[4]==0x02))
     
162.            {
     
163.                                 flag_s=1;//缩
     
164.                         }
     
165.       }
     
166.    }
     
167. 
     
168. }
     

复制代码

我把你的代码贴在了9楼，你看一下是不是觉得清爽一些了

太爽啦 哈哈！谢谢！

您用PIC控制过伺服电机吗?