请教一下freertos的低功耗模式（tickless）的用法

        我在freertos下使用一个WiFi芯片的休眠功能，这个休眠会被所有的中断唤醒，导致一进入休眠就马上唤醒了。看到freertos有一个tickless模式，但是英文说明很短，搞得晕乎乎的。所以，求大神们教教我怎么理解这个模式。

http://mcuoneclipse.com/2013/07/ ... tickless-idle-mode/