基于stm32的自动避障四旋翼飞行器

申请理由：以往做过单片机c51的一些项目，现在正在做基于stm32的四旋翼飞行器

项目描述：1，飞控使用stm32，用来控制各个传感器，通过mu6226来调整4个无刷电机的转速，从而控制飞机的飞行姿态。2，使用超声波测距检测4个方位的距离，实现自动避障。

我现在正在做这个东西。还在找资料

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                  谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        分                分
             谢谢分享              谢谢分享        享                享
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
         谢谢谢谢                    分                               分
             谢谢                   享                                     享

壁障是个好题材，我也正考虑做这个，不过超声波的响应速率会不会有些慢。

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
       谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                   谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
             谢谢分享              谢谢分享        谢                谢