双超声波测距问题

我用两个超声波模块hc-sr04测距并显示在1602上，当用一个超声波测距时显示并无问题，两个一起测距时1602就不显示了--------------------------------------主程序----------------------------------------
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "delay.h"
sbit TRIG = P1^0 ;
sbit ECHO = P1^1 ;
sbit TRIG1 = P1^2 ;
sbit ECHO1 = P1^3 ;
unsigned char DisTempData[16],TempData[16];
/*------------------------------------------------
                    定时器初始化
------------------------------------------------*/
void TIM0init(void)
{
  TMOD=0x11;//定时器0，1工作方式1
  TH0=0x00;   
  TL0=0x00;
  TH1=0x00;   
  TL1=0x00;
  ET0=1;
  ET1=1;
  EA=1;
}
/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
  float S;       //距离变量
float c;       //距离变量
  TIM0init();    //初始化定时器0
  LCD_Init();    //初始化LCD
// LCD_Write_String(0,1,"LY-UR04 demo");
  while(1)
  {
   TRIG=1;       //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
   DelayUs2x(10);
   TRIG=0;
   while(！ECHO); //等待高电平
   TR0=1;
   while(ECHO);  //等待低电平
   TR0=0;
   S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并
   S=S/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                             // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
   TH0=0;
   TL0=0;        //清除定时器0寄存器中的值
   sprintf(DisTempData,"S=%6.2f CM     ",S);//打印输出结果
   LCD_Write_String(0,0,DisTempData);       //在液晶屏上显示
  // DelayMs(250);                            //延时决定采样速度

   TRIG1=1;       //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
   DelayUs2x(10);
   TRIG1=0;
   while(！ECHO1); //等待高电平
   TR1=1;
   while(ECHO1);  //等待低电平
   TR1=0;
   c=TH1*256+TL1;//取出定时器值高8位和低8位合并
   c=c/58;       //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                             // X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
   TH1=0;
   TL1=0;        //清除定时器0寄存器中的值
   sprintf(TempData,"c=%6.2f CM     ",c);//打印输出结果
   LCD_Write_String(0,1,TempData);       //在液晶屏上显示
   DelayMs(250);                            //延时决定采样速度   
  }
}
/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
ECHO=0;
}
/*------------------------------------------------
                 定时器1中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{
ECHO1=0;
}

-------------------------1602显示程序----------------------------
#include "1602.h"
#include "delay.h"
#define CHECK_BUSY//是否使用判断忙语句条件，后面使用条件编译
sbit RS = P2^4;   //定义端口
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^6;
#define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1
#define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1
#define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1
#define DataPort P0
/*------------------------------------------------
              判忙函数
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
#ifdef CHECK_BUSY
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
#else
return 0;
#endif
}
/*------------------------------------------------
              写入命令函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{  
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
              写入数据函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
/*void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}*/
/*------------------------------------------------
              写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{     
while (*s)
        {     
LCD_Write_Char(x,y,*s);     
s ++;  x++;   
        }
}
/*------------------------------------------------
              写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{     
if (y == 0)
        {     
        LCD_Write_Com(0x80 + x);     
        }   
else
        {     
        LCD_Write_Com(0xC0 + x);     
        }        
LCD_Write_Data( Data);  
}
/*------------------------------------------------
              初始化函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
   LCD_Write_Com(0x38);    /*显示模式设置*/
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x38);
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x38);
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x38);  
   LCD_Write_Com(0x08);    /*显示关闭*/
   LCD_Write_Com(0x01);    /*显示清屏*/
   LCD_Write_Com(0x06);    /*显示光标移动设置*/
   DelayMs(5);
   LCD_Write_Com(0x0C);    /*显示开及光标设置*/
}

-----------------------------延时程序-------------------------------
#include "delay.h"
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
}
}