急！求大神帮助！传感器采集姿态解算之后怎么做？T_T

       小弟现在在用STM32的板子自己制作一个四轴飞行器，现在能采集姿态解算后得到了当前飞行器状态的欧拉角了，请问：
       姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算?是计算欧拉角差值吗?
       然后，遥控控制量和当前姿态的姿态融合采用什么方法融合?
       最后，哪些参数需要输入PID算法中?


在线等大神解救！

玩转飞行器
参考：
    ? 创客时代必备技能——玩转飞行器 www.elecfans.com/tt/edm/flying001_Elecfanstopic.html
    ? 飞行器设计基础问题讨论  http://www.elecfans.com/tt/edm/flying002_Elecfanstopic.html
    ? 无人机自由航拍的秘密——算法大解析 http://www.elecfans.com/tt/edm/flying003_Elecfanstopic.html
    ? 深入PID算法  http://www.elecfans.com/tt/edm/flying004_Elecfanstopic.html

谢谢分享！努力学习中

卡尔曼互补滤波
PID
其它的自己发挥吧

厉害，虽然自己现在还达不到这个水平，但是很想学习

资源真好。谢大神