怎么用OV7670+FIFO(AL422B)采集图片的程序？

一般单片机的速度来不及把摄像头传递的每一帧图片都来得及处理，因此有了利用fifo来缓存图像帧的办法，以免有些程序在直接检测摄像头数据帧头时发生数据误判的情况发生。
目前已经有stm32+ov7670+AL422b的正点原子的方案了，而且是直接利用IO操作的，相关原理图&代码资料可以网络上查找。