舵机驱动

这是我刚刚调试好的舵机程序，用按键控制舵机角度变化，给大家分享一下！（P2^1为控制信号端，P2^2减少舵机角度，P2^4增加舵机角度）#include <reg51.h>
sbit P2_1=P2^1;
sbit jia=P2^4;
sbit jian=P2^2;
unsigned char a=0;
void InitTimer0(void)       //设置0.1ms中断一次
{  
TMOD = 0x01;  
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;  
EA = 1;  
ET0 = 1;  
TR0 = 1;
}
void main(void)
{
   InitTimer0();
   a=10;
  while(1)
  {
   if(0==jia)
   {a=a+1;
    while(！jia);}
   if(0==jian)
   {a=a-1;
    while(！jian);}
   }
}
void PWM() interrupt 1
{
  static unsigned char count;
  TH0=(65536-100)/256;
  TL0=(65536-100)%256;  
  if(count<=a)
  {P2_1=1;}
  else
  {P2_1=0;}
  count++;
  if(count == 200)
  {
   count=0;    //20ms一个周期
  }
}

是不是应该加一个按键防抖啊?