基于STM32的手机WiFi遥控智能小车

申请理由：理由：
      此样片带有红外距离感应器，继电器，直流马达等部件，最重要的是拥有WiFi模块适配接口，主控MCU可以采用串口对接方式连接外置WiFi通信模块，调试开发非常方便，因此非常想申请到这块开发板，通过实践进一步巩固自己的能力。
以往项目开发：
      1、大学生创新创业训练项目：基于红外定位算法的智能电风扇
      2、基于STC89C52的电子万年历
      3、基于STC15W4K32S4的蓝牙遥控智能车
      4、基于飞思卡尔MK60飞思卡尔智能车

项目描述：等申请到开发板后，初步方案是对STM32再进行一次系统的学习，让自己知识掌握的更加牢固，然后再学习WiFi通信协议，建立起MCU与手机之间的WiFi通信功能，这些之后开始搭建智能车的硬件部分，硬件搞定之后开始进入程序的编写阶段，最后慢慢的调试出最终的想要的程序

请问需要哪些硬件啊

请问你问的是哪一个?

做智能小车我知道需要加速度传感器和陀螺仪，还需要些什么吗?

你说的是直立的智能车?

我想自己做一个两轮自平衡小车，但是感觉无从下手啊，所以买了个成品学习。

除了你说的加速度传感器和陀螺仪外还需要电源驱动板，电机驱动板，编码器

嗯嗯，谢谢您，希望到时候我能自己做一个出来，嘿嘿

嗯嗯，加油                              

各位谁有手机WiFi遥控软件呀，求一份