一种钱币分类、清点、整理机

申请理由：1、本项目是广东工业大学校级创新训练项目，目标是参加2016年全国机械创新设计大赛；2、本项目现在完成院级立项、校级立项，计划2015年年底结题，现阶段已完成硬币分类、清点、整理机构的设计，9月底将完成纸币分类、清点、整理机构的设计，并且完成硬币机构的装配和整体调试；3、本机器使用了多种传感器和多个电机，控制系统设计较为复杂，计划采用STM32进行整机控制；4、本项目共有四名成员：项目主持人罗同学为广东工业大学FSAE车队电控组组员、广东工业大学机械创新设计实践提高班学员，曾参与设计制造电动方程式赛车，在电子控制和机械设计方面有丰富的经验；成员何同学为广东工业大学机械创新设计提高班学员，曾经在高教杯上获得全国二等奖，有丰富的机械设计经验；成员李同学为广东工业大学机械创新设计提高班成员，曾主持节能减排科技项目获全国三等奖，有丰富的机械设计经验；成员黄同学为广东工业大学FSAE车队电控组组员，参与电动方程式赛车的程序设计与调试，有丰富的电子控制经验；5、本项目得到学院和学校领导和老师的大力支持；

项目描述：本机器由钱币分类机构、硬币清点整理机构和纸币清点整理机构组成。
钱币分类机构利用旋转运动将纸币和硬币分离开后，硬币通过漏孔进入硬币清点整理机构，纸币被推板送入纸币分类清点整理机构。
硬币清点整理机构利用硬币直径不同的特点进行分类，该机构有多条相同的分类轨道，每条分类轨道都与水平面呈一定角度，确保硬币可以平躺在轨道上并且侧向一边以保证不同的硬币可以进入相应的分类孔。通过分类孔后，硬币直接进行成筒捆扎完成清点和整理。
纸币清点整理机构利用机器视觉技术，利用滚轮和传送带作为纸币传输装置，将送进来的纸币逐一进行扫描，根据央行标准对残损币和假币进行剔除，对其余符合继续流通的纸币进行分类和清点。
本机器主要创新点是从纸币和硬币混合的状态到纸币、硬币分别完成分类、清点和整理全过程只需人为操控机器，提高了效率，降低了成本。同时，本机器的硬币清点整理机构和纸币清点整理机构可以单独对硬币或者纸币进行清点和整理，适用性非常高。

不错哈，有点创意