求救，怎么把几个程序模块放在一起编译呀

    大神，遇到了一个问题，我有RC522的测试程序，是由几个不同的模块组合起来的，还有一个红外报警的程序，这两个程序怎么放在一块编译呀，然后使用一块芯片下载，在线等，求救。

咋办呀  还是搞不出来

我也有一个类似的程序，搞不定，同求思路