求简单红外循迹小车制作程序与仿真图

本人新手，刚学单片机不久，也挺喜欢单片机的，老师要求制作智能循迹小车，但由于这学期要准备考托福，没什么时间，故在此求大神给个简单的51单片机红外传感循迹小车的程序与仿真图，我小车，升压，电机驱动，红外传感都有，单片机，就差程序和仿真proteus了，求大神！发我邮箱1016368305@qq.com 谢谢

5个磨圆太少了....

先看看，收集一些材料，自己也在做