谁知道如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO_AM_I

今天调试了一下午，没有出结果，之前调试24C02的时候能成功的，下面是我的代码，请大家给看看，指点指点
主要是想先读取MPU6050模块中的WHO_AM_I，然后通过串口传到电脑上显示，上面的代码能显示数值0xD0,当我把串口发送函数中的读取函数的值改为0x75时，读出的数据变成了0x74，这是怎么回事啊?怎么才能读出0x68啊?

首先要确定你的IIC程序是可以成功运行的哈，既然之前都成功了的
1.看MPU6050_ReadI2C函数，调用时应该传入的SlaveAddress是0xD0，不是7位地址0x68，不知道你是不是
2.读取mpu6050的WHO-AM-I（也就是寄存器地址0x75，那么读出来的数据应该一致），直接读取就行，这也是验证通信过程是否正确，正常的话，应该读出0x68
3.就是管脚是不是连接正确可靠