无刷直流电动机控制系统

申请理由：无刷直流电动机是利用霍尔传感器检测到转子的位置进而控制下一时刻开关管的导通状态的同步电机，要想很好的控制电机，就必须要用带捕获和PWM的控制器，而致远电子提供的这款开发板正好符合要求

项目描述：电机的硬件驱动电路采用三相全桥和自举驱动组合的形式构成，捕获端用高速光耦进行的隔离，现在首先需要用控制器捕获到霍尔传感器的状态来推断出转子的实时位置，进而根据转向表来确定打开和关断那几个开关管，从而控制电机转动，利用PWM来对电机进行调速。同时利用ADC实时采集相电流，将电流值反馈给控制系统，从而实现电流环的控制，并且可以根据电流值对系统进行过流保护，最终要实现一个双闭环控制带过流保护的无刷直流电机控制系统。

感觉用MCU做比较合适，而且用Linux会有实时性问题。