基于STM32的永磁同步电机的速度控制

申请理由：本课题组运动控制电机的项目用的是TI的DSP芯片，听别人说STM32价格便宜，功能强大，但是一直未用STM32的芯片做过，现在想申请一下STM32的开发板试用一下！

项目描述：永磁同步电机是目前做伺服电机的最佳电机之一，其控制方法简单，性能优越，可实现良好地速度控制和位置定位功能。控制永磁同步电机需要转子位置和电流两个反馈值，通过AD采样并运算，利用电流滞环产生PWM波，进行调速控制。本人采用电流环和速度环两个闭环实现精确速度控制。在以往的DSP控制中，AD采样必须在40us内处理完毕，要不然电机会出现失步的情况。目前打算先用STM32实现永磁同步电机的精确调速控制，随着物联网的发展，后续会把WIFI模块的内容加进去！