STC89C52RC控制MG995舵机循环转，总是一给电就只动一下

我把循环向左，中间，向右转的程序烧写到STC89C52RC，但是一通电，电机只动了一个很小的角度，好像只要给电就会这样动一下，
根本没有按照程序转动啊，我的晶振是11MHZ，我换成20MHZ的也不行，舵机是MG995 13kg扭力的，是我的程序有问题?还是什么地方不对?
我还是个菜鸟，希望大家帮忙看看我的程序，谢谢！
提供我买的舵机和STC89C52开发板的链接作为参考：
MG995舵机：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.34.ZoVBtW&id=16919324874
STC89C52RC开发板：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.34.nrfdfR&id=10488508499
以下是我的全部程序：
;========一个伺服电机的连续动作===
        ORG        0000H
        JMP        START
        ORG        000BH
        JMP        TIMER0
;=================================
;                主程序
;=================================
START:
        MOV        R1,#15
        MOV        TMOD,#00000001B        ;设定计时模式1,如图6.5所示
        MOV        TH0,#0FFH        ;设定0.1ms中断1次
        MOV        TL0,#0A4H
        SETB    EA                ;中断使能(打开中断总开关)
        SETB    ET0                ;计时/计数器0的中断使能
        SETB    TR0                ;计时/计数器0开始工作
;=================================灰色部分START
LOOP:
        MOV        R1,#15            ;中间
        CALL    DELAY            ;停1s               
        MOV        R1,#21            ;顺时针到底
        CALL    DELAY
        MOV        R1,#15            ;中间
        CALL    DELAY
        MOV        R1,#9            ;逆时针到底
        CALL    DELAY
        JMP        LOOP            ;跳回LOOP
;=================================灰色部分END
;计时/计数器0中断子程序
;=================================
TIMER0:
        PUSH     ACC            ;将ACC寄存器的数据放置于堆栈区
        CLR        TF0            ;将TF0中断请求先清0
        MOV        TH0,#0FFH    ;手动载入TH0及TL0的值
        MOV        TL0,#0A4H    ;隔0.1ms中断
        INC        R0            ;中断一次就把R0加1
CYCLE:    CJNE    R0,#200,SERVO1        ;R0若不为200，则跳至SERVO1执行
        MOV        R0,#0
        SETB    P2.0
        JMP        GOBACK
SERVO1:    MOV        A,R0
        XRL        A,R1        ;判断R0是否等于R1
        JNZ        GOBACK         ;若R0不等于R1，则结束中断子程序
        CLR        P2.0        ;若R0等于R1，则将输出设为低电平
GOBACK:    POP        ACC            ;将ACC寄存器的数据从堆栈区取回
        RETI
;=================================
;延时子程序(延时1s)  
;=================================
DELAY:    MOV        R5,#15            ;重复15次
DL1:    MOV        R6,#250
DL2:    MOV        R7,#200
DL3:    DJNZ    R7,DL3
        DJNZ    R6,DL2
        DJNZ    R5,DL1
        RET
        END

没人会吗?

自己弄好了，我这个代码是书上的，书上是以AT89S51为例，后来我换成AT89S52就好了，能转了，但是之前用STC的89C52就不行，就有上面的问题，很奇怪，这俩应该没大区别啊，咋得到的结果差距那么大呢?谁知道是咋回事儿吗?

我也是相同的问题，舵机MG995、芯片STC89C52RC样板2天出货都和你一样，无论我怎么设置PWM，舵机就是不按我想要的角度转，还来回摆动，我纠结死了，小编，你就只是换了芯片就行了的吗?

我的连摆动都不摆动    就自动复位到九十度位置 就停了   愁人哪

跪求大仙  指点一二

MC_51 单片机的TF0应该是硬件自动清零的，，不需要软件清零，另外，从程序来看左右摆动是正确的，，你想怎么摆，就修改这个程序嘛

                             

我昨晚弄了一晚上也是这个问题 你现在知道没

我也在迷茫为什么不能用

http://bbs.elecfans.com/jishu_352687_1_1.html这是我发的帖子，之前我也是和你们一样，现在我可以控制了，希望对你们有帮助

发现舵机控制的确是个大问题

STC的单片机时钟分频不是12，与AT89C5x系列不一样的，这样就时序不对了

我也是这种情况，用示波器发现一插舵机波形就变了

小编，问题解决了吗?我现在也遇到这个问题了，大神求教啊！

是不是接口问题啊 有的接口接上是不好使的 好像街上波形就变了  但是应该有以一组信号端口是外接上拉电阻的 用那组接口试验

io口瞬间上电是高电平。有的单片机是高阻状态。

io口瞬间上电是高电平。有的单片机是高阻状态。

这个好，已经得到解决，谢谢！