旋转倒立摆数学建模的作用
时间:10-02
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旋转倒立摆数学建模的作用和在程序中怎样体现出来的
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小编,也参加电设吧,我也是,这个题目我们刚做完,个人觉得仿真没什么用的
是啊,我刚入手,什么东西还不懂,刚写完电机的驱动程序,再请问一下你们程序里的是不是写的:检测摆杆的角度,把角度通过PID算法之后和当前的角度相加,得出的角度送给电机就转动,如果是的话是不是会存在摆杆角度和横杆角度的一种关系呢?还是说不用理会它,让PID自己调节?这只是我猜测一种程序上的思路,还想请教你们程序上的思路呢
妹的 我跟你的问题一样。没人回答。
在下参照别人的用PID就可以调节倒立摆竖立,没有用到matlab仿真,我看见有人的获奖论文里用状态方程仿真,代参数计算好后就用LQR算法实现。可以试试。