天线相位电调

申请理由：1，公司一直以来是用的STM32做主控，开发产品。
2，最近一个项目也是基于STM32的开发，涉及到电子罗盘数据采集，GPS数据采集与气象监测数据采集与处理。
3，需要开发板进行前期的调试工作。

项目描述：1，用STM32主控，需要两个串口与一个SPI接口。
2，采用磁传感器与加速度传感器采集电子罗盘数据，通过串口与STM32通讯处理。
3，GPS数据也是通过串口进行通讯处理。
4,气象监测是用温度，湿度，风向，风速等传感器来采集数据，STM32处理。
5，前面一直是用的步进马达来调节天线方位角，最近在考虑用直流电机。
6，整体模块通过AISG协议端口与基站进行通讯。