宠物家庭小助手
时间：10-02
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申请理由：OK210开发板（产品级）是一款由飞凌自主设计、生产和发行销售的高性能开发平台。本开发板采用了SODIMM金手指方式的连接器，使用ARM Cortex-A8架构的三星S5PV210芯片作为主处理器，其运行主频可高达1GHz，S5PV210 内部集成了PowerVR SGX540 高性能图形引擎，支持3D 图形流畅运行，并可播放1080P大尺寸高清视频。该产品支持OV3640摄像头，300万像素，符合我们做宠物家庭活动的视频的监测。具有WM9714音频，三个3.5mm标准立体声音频插座。其中包括一个音频输出插座，可与耳机连接；一个话筒输入插座；
一个线路输入插座，适合兼容gsm模块的报警。还有wifiSDIO接口，适合wifi的连接,还有实时时钟，开发板上配置了一个“CR1220”型号的纽扣电池，在系统掉电时为RTC（实时时钟）供电，特别适合定时喂食的功能，A/D处理器S5PV210提供8通道10/12位模数转换接口（其中有四个通道用于触摸屏），OK210开发板引出其中一路接1个可调电阻，可做AD模数转换测试，方便体重，喂食次数，水温床温度的采样。以太网口一个网口，10M/100M自适应，可连接路由，结合yeelink项目描述：本项目采用AWork为主芯片控器，由智能喂养功能、自动粪便处理功能、冷热床功能、网络云控制功能和宠物健康云检测功能和家庭网络摄像监控等 六大功能构成的家庭宠物小助手。旨在解决宠物的吃喝拉撒睡和呵护宠物的健康。
随着社会的发展，会有越来越多的人选择养宠物，宠物是人类的朋友。可是养宠物也会带来诸多令人头疼的问题。
首先宠物的吃喝拉撒睡都很麻烦。
对于吃喝，它们到点饿了就会叫，特别是早上，经常人们是在睡梦中被小猫小狗叫醒；对于拉撒，经常是它们在家里随便大小便，其实它们也是因为找不到一个有沙的位置，所以才到处乱拉的，很少有宠物会自己爬上马桶，大部分是把宠物放出去，在楼下或者家门外让宠物找个地方如厕的。其实多数宠物都是比较偏向于在有沙的位置如厕的。比如猫，它还会把粪便用沙埋起来。特别对于高楼层用户，宠物的拉撒问题就更加麻烦；对于睡觉，经常小猫小狗会在家里面寻找一个舒适的睡点，冬天它们为了温暖，有的会睡主人的沙发，甚至会偷偷半夜跑到主人床上睡，更甚者会跑到未关机的笔记本电脑上或大的充电器上面睡觉；夏天它们也是为了凉爽到处在家里找位置等等。这些都会给主人带来很大的麻烦，无论是从家庭的卫生还是从人们的健康。
而对于有些人需要经常出差几天或者外出旅游的，带上宠物肯定也是不现实的，而无人照看去寄养又十分麻烦，有些宠物经常会自己跑回家，有些是在寄养者家里乱叫等等。
还有就是如果主人每天上班而白天没人在家，宠物的吃喝拉撒更是麻烦，放在家里又是会到处拉撒，放在门外又容易被陌生人偷走或被抓走。多少人因为这样而犹豫了，甚至遗憾的放弃了养宠物的念头；而如果能有一个产品能解决这些问题，肯定会让更多的宠物走进人家，帮助人们改善心理健康，舒缓压力，带给一家人更多的欢乐；不仅如次，诸如狗之类的宠物还能为家庭的防盗做出巨大贡献。
而针对这块市场，目前国内的针对宠物吃喝拉撒的自动化处理方向的研究甚少，对于吃喝，有一小部分的产品了，而对于拉撒睡基本处于未开发的领域。特别是全自动的处理宠物粪便的研究，基本没有。所以该方案的市场前景广阔，具有相当的研究价值和意义。如果可以市场化，也是可以控制成本和功能，从而融入养宠物的家家户户。
本项目主要有重力传感器、水位传感器、WIFI网络摄像头、电机控制、手机APP及yeelink等网页数据图表显示 等功能，从而使得宠物获得更好的照顾。
智能喂养 子系统：
目的：对宠物喂食和喝水进行自动处理和对宠物健康进行监测。
首先对于宠物的喝水，这是个全自动控制的功能。水槽内装有水位传感器，当水槽水位发生变化时候，传感器也可以吧水量的变化值ad采样给单片机，单片机可通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过yeelink等网页或手机app看到其采样后作出的图形变化；当水位到达低水位时候，单片机会控制继电器，从而驱动水泵进行放水，直至水位到达规定值。系统会通过宠物用水量的变化，从而推测宠物健康，来作为宠物健康的一个标准。
其次对于宠物的喂食，该功能既自己设定是全自动控制或者是利用网络云端通过手机或网页来人工控制。
当主人不在家时候可利用全自动控制方式。临走前可以选择开启自动喂食模式或者是定时喂食模式。定时喂食模式时候，可设定多少时间自动放出食物一次，食物量固定。每一次放出食物喂食前ISD1820语音播放模块都会进行播放主人的声音（之前需要录制）。如果没有选择定时喂食模式，在自动喂食模式时候该设备会通过宠物碗下面的重力传感器，会自动感知碗内食物的变化，当宠物来吃东西时候，重力传感器处于波动状态，不触发该设备的食物排放口；宠物吃饱离开后，系统将放出部分食物干粮。
对于利用网络云端通过手机或网页来人工控制，通过yeelink等对应的的网页平台或手机app，通过手机上网，利用互联网络，再通过家庭的路由器和接入w5500的网络模块，又由单片机来控制是否打开食物排放口，打开几秒钟后自动关闭。这样即使是主人在外地，也可以通过手机或电脑来控制家里面的宠物助手控制器。
对宠物碗里面的所吃下的食物量和吃剩的食量，系统计算后会通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过网页或手机app看到其采样后作出的图形变化；从而可由饮食食量是否正常，来作为宠物健康的一个标准。
自动粪便处理子系统
目的：对宠物粪便进行全自动处理和对宠物健康进行监测。
对于宠物的拉撒，我们设计了自动粪便处理子系统，该系统装置硬件模型是由备用沙仓，大沙盘，处理仓，装便仓四个部分组成。
备用沙仓：主要是一个能存放宠物沙子的大木箱，为下面的沙盘提供沙子，通过控制出砂口，利用舵机，从而控制出砂量。
大沙盘：沙盘最上面装有沙子，是宠物拉撒的地方。沙子下面是一层过滤网，可将沙子和粪便进行隔离和过滤；沙盘下面安装有重量传感器。
处理仓：将沙盘里面的沙子和粪便进行分离的地方。可将送入处理仓的沙盘进行处理，由于粪便或湿了的沙子会形成块状，通过 过滤网 过滤后可将粪便和粘在一起的沙子倒入装便仓，保留沙盘里面过滤后相对干净的沙子。
装便仓；分离后的粪便打包的地方，里面有大的塑料袋可以装下足够多的粪便。该仓相对密闭，还有臭氧发生装置，每次有粪便进入时候会进行臭氧杀菌
粪便的处理的流程方式：主要是通过控制舵机和减速电机，对其进行运动控制，从而分离粪便和沙。
当宠物在沙盘上面走动时候，单片机控制的重量传感器不会被触发，当宠物正在上厕所时候，会定住在沙盘上面不动一段时间，重力传感器可测出其相对稳定的重量值，即可计算出宠物的体重。并通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过yeelink等网页或手机app看到其采样后作出的图形变化。从而可由上厕所次数是否正常和体重变化是否正常，来作为宠物健康的一个标准。
冷热床子系统
目的：为宠物做一个冬暖夏凉的床铺。
床由一个扁平的盒子做成。盒子里装满水，里面装有加热器和微型搅水器以及水温传感器，盒子外有个温度传感器和红外传感器。
工作原理：红外传感器判断宠物是否在，在则启动系统，冬天时，系统根据外温启动加热器，也延时启动搅水器使温度均匀。当加热到一定温度则不在加热，并且在一定温度范围都不会再加热，当低于某温度值时重新加热，夏季时则去掉盒子的保温外盒，并且水温传感器安装在最靠近宠物的位置，当那个点的温度高于一定值时就启动搅水器使得水流带走温度。当红外传感器无动作时，者进入系统休眠状态。
家庭网络摄像监控子系统
目的：观察家里面的状况和宠物的状况。
利用网络摄像头，对家庭及其该系统进行全方位的摄像，通过wifi模块进行图像数据的传输。用单片机控制继电器来开关网络摄像头。即使主人在外地，只要通过手机或电脑客户终端，即可通过路由器到w5500到单片机，来控制继电器开关。打开摄像头后，通过wifi的无线数据传输，360°旋转摄像头，对家庭状况进行在线直播。一来用于观察家里面的状况，二来对宠物的状况进行观察。
宠物穿戴设备---宠物环（拓展提高部分）
宠物环上配有GPS定位系统，通过主人的电脑可查询到宠物的具体方位，宠物环上面还印有主人的微信二维码。一旦宠物失踪时候，一方面主人可以通过gps定位确认宠物方位，二来一旦有人发现了宠物，扫描了二维码后。也可联系失主。
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一个线路输入插座，适合兼容gsm模块的报警。还有wifiSDIO接口，适合wifi的连接,还有实时时钟，开发板上配置了一个“CR1220”型号的纽扣电池，在系统掉电时为RTC（实时时钟）供电，特别适合定时喂食的功能，A/D处理器S5PV210提供8通道10/12位模数转换接口（其中有四个通道用于触摸屏），OK210开发板引出其中一路接1个可调电阻，可做AD模数转换测试，方便体重，喂食次数，水温床温度的采样。以太网口一个网口，10M/100M自适应，可连接路由，结合yeelink项目描述：本项目采用AWork为主芯片控器，由智能喂养功能、自动粪便处理功能、冷热床功能、网络云控制功能和宠物健康云检测功能和家庭网络摄像监控等 六大功能构成的家庭宠物小助手。旨在解决宠物的吃喝拉撒睡和呵护宠物的健康。
随着社会的发展，会有越来越多的人选择养宠物，宠物是人类的朋友。可是养宠物也会带来诸多令人头疼的问题。
首先宠物的吃喝拉撒睡都很麻烦。
对于吃喝，它们到点饿了就会叫，特别是早上，经常人们是在睡梦中被小猫小狗叫醒；对于拉撒，经常是它们在家里随便大小便，其实它们也是因为找不到一个有沙的位置，所以才到处乱拉的，很少有宠物会自己爬上马桶，大部分是把宠物放出去，在楼下或者家门外让宠物找个地方如厕的。其实多数宠物都是比较偏向于在有沙的位置如厕的。比如猫，它还会把粪便用沙埋起来。特别对于高楼层用户，宠物的拉撒问题就更加麻烦；对于睡觉，经常小猫小狗会在家里面寻找一个舒适的睡点，冬天它们为了温暖，有的会睡主人的沙发，甚至会偷偷半夜跑到主人床上睡，更甚者会跑到未关机的笔记本电脑上或大的充电器上面睡觉；夏天它们也是为了凉爽到处在家里找位置等等。这些都会给主人带来很大的麻烦，无论是从家庭的卫生还是从人们的健康。
而对于有些人需要经常出差几天或者外出旅游的，带上宠物肯定也是不现实的，而无人照看去寄养又十分麻烦，有些宠物经常会自己跑回家，有些是在寄养者家里乱叫等等。
还有就是如果主人每天上班而白天没人在家，宠物的吃喝拉撒更是麻烦，放在家里又是会到处拉撒，放在门外又容易被陌生人偷走或被抓走。多少人因为这样而犹豫了，甚至遗憾的放弃了养宠物的念头；而如果能有一个产品能解决这些问题，肯定会让更多的宠物走进人家，帮助人们改善心理健康，舒缓压力，带给一家人更多的欢乐；不仅如次，诸如狗之类的宠物还能为家庭的防盗做出巨大贡献。
而针对这块市场，目前国内的针对宠物吃喝拉撒的自动化处理方向的研究甚少，对于吃喝，有一小部分的产品了，而对于拉撒睡基本处于未开发的领域。特别是全自动的处理宠物粪便的研究，基本没有。所以该方案的市场前景广阔，具有相当的研究价值和意义。如果可以市场化，也是可以控制成本和功能，从而融入养宠物的家家户户。
本项目主要有重力传感器、水位传感器、WIFI网络摄像头、电机控制、手机APP及yeelink等网页数据图表显示 等功能，从而使得宠物获得更好的照顾。
智能喂养 子系统：
目的：对宠物喂食和喝水进行自动处理和对宠物健康进行监测。
首先对于宠物的喝水，这是个全自动控制的功能。水槽内装有水位传感器，当水槽水位发生变化时候，传感器也可以吧水量的变化值ad采样给单片机，单片机可通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过yeelink等网页或手机app看到其采样后作出的图形变化；当水位到达低水位时候，单片机会控制继电器，从而驱动水泵进行放水，直至水位到达规定值。系统会通过宠物用水量的变化，从而推测宠物健康，来作为宠物健康的一个标准。
其次对于宠物的喂食，该功能既自己设定是全自动控制或者是利用网络云端通过手机或网页来人工控制。
当主人不在家时候可利用全自动控制方式。临走前可以选择开启自动喂食模式或者是定时喂食模式。定时喂食模式时候，可设定多少时间自动放出食物一次，食物量固定。每一次放出食物喂食前ISD1820语音播放模块都会进行播放主人的声音（之前需要录制）。如果没有选择定时喂食模式，在自动喂食模式时候该设备会通过宠物碗下面的重力传感器，会自动感知碗内食物的变化，当宠物来吃东西时候，重力传感器处于波动状态，不触发该设备的食物排放口；宠物吃饱离开后，系统将放出部分食物干粮。
对于利用网络云端通过手机或网页来人工控制，通过yeelink等对应的的网页平台或手机app，通过手机上网，利用互联网络，再通过家庭的路由器和接入w5500的网络模块，又由单片机来控制是否打开食物排放口，打开几秒钟后自动关闭。这样即使是主人在外地，也可以通过手机或电脑来控制家里面的宠物助手控制器。
对宠物碗里面的所吃下的食物量和吃剩的食量，系统计算后会通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过网页或手机app看到其采样后作出的图形变化；从而可由饮食食量是否正常，来作为宠物健康的一个标准。
自动粪便处理子系统
目的：对宠物粪便进行全自动处理和对宠物健康进行监测。
对于宠物的拉撒，我们设计了自动粪便处理子系统，该系统装置硬件模型是由备用沙仓，大沙盘，处理仓，装便仓四个部分组成。
备用沙仓：主要是一个能存放宠物沙子的大木箱，为下面的沙盘提供沙子，通过控制出砂口，利用舵机，从而控制出砂量。
大沙盘：沙盘最上面装有沙子，是宠物拉撒的地方。沙子下面是一层过滤网，可将沙子和粪便进行隔离和过滤；沙盘下面安装有重量传感器。
处理仓：将沙盘里面的沙子和粪便进行分离的地方。可将送入处理仓的沙盘进行处理，由于粪便或湿了的沙子会形成块状，通过 过滤网 过滤后可将粪便和粘在一起的沙子倒入装便仓，保留沙盘里面过滤后相对干净的沙子。
装便仓；分离后的粪便打包的地方，里面有大的塑料袋可以装下足够多的粪便。该仓相对密闭，还有臭氧发生装置，每次有粪便进入时候会进行臭氧杀菌
粪便的处理的流程方式：主要是通过控制舵机和减速电机，对其进行运动控制，从而分离粪便和沙。
当宠物在沙盘上面走动时候，单片机控制的重量传感器不会被触发，当宠物正在上厕所时候，会定住在沙盘上面不动一段时间，重力传感器可测出其相对稳定的重量值，即可计算出宠物的体重。并通过w5500网络模块和家庭路由器将数据上传至网络云端，用户可以通过yeelink等网页或手机app看到其采样后作出的图形变化。从而可由上厕所次数是否正常和体重变化是否正常，来作为宠物健康的一个标准。
冷热床子系统
目的：为宠物做一个冬暖夏凉的床铺。
床由一个扁平的盒子做成。盒子里装满水，里面装有加热器和微型搅水器以及水温传感器，盒子外有个温度传感器和红外传感器。
工作原理：红外传感器判断宠物是否在，在则启动系统，冬天时，系统根据外温启动加热器，也延时启动搅水器使温度均匀。当加热到一定温度则不在加热，并且在一定温度范围都不会再加热，当低于某温度值时重新加热，夏季时则去掉盒子的保温外盒，并且水温传感器安装在最靠近宠物的位置，当那个点的温度高于一定值时就启动搅水器使得水流带走温度。当红外传感器无动作时，者进入系统休眠状态。
家庭网络摄像监控子系统
目的：观察家里面的状况和宠物的状况。
利用网络摄像头，对家庭及其该系统进行全方位的摄像，通过wifi模块进行图像数据的传输。用单片机控制继电器来开关网络摄像头。即使主人在外地，只要通过手机或电脑客户终端，即可通过路由器到w5500到单片机，来控制继电器开关。打开摄像头后，通过wifi的无线数据传输，360°旋转摄像头，对家庭状况进行在线直播。一来用于观察家里面的状况，二来对宠物的状况进行观察。
宠物穿戴设备---宠物环（拓展提高部分）
宠物环上配有GPS定位系统，通过主人的电脑可查询到宠物的具体方位，宠物环上面还印有主人的微信二维码。一旦宠物失踪时候，一方面主人可以通过gps定位确认宠物方位，二来一旦有人发现了宠物，扫描了二维码后。也可联系失主。
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真的有开发板送吗?