基于工业机器人原理的绘画机

申请理由：从事智能diy有三四年了，一款好的开发板能够快速帮助你入门，在此基础上，才能越做越有兴趣，接触stm32已经两年，从最开始的流水灯到智能小车，最后小四轴，都是建立在stm32主控芯片上，stm32完整的固件库帮了不少忙，让我在短时间内入门并掌握了stm32使用方法，这次的项目也是突发的灵感，希望能够申请到云智易开发板帮助我完成这个设想！

项目描述：利用stm32驱动TFTLCD触摸屏，再用步进电机组装成工业机器人的执行机构，通过主控芯片控制步进电机的转角实现执行机构在XY平面上运动。这样当手指在触摸屏上按动时执行机构就会转动到相对应的XY点上。