四轴求教，这是怎么做出来的？思路是什么？

这是优酷上的一个视频。不说他怎么交接，怎么能让杆平衡立起来哪位大神会?能给个思路吗?感兴趣的朋友可以看看优酷链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTE3MzYxMTEy.html?from=s1.8-1-1.2

朋友，之前做过四轴吗，自己调试写程序的话是非常难的，自动控制也比较难实现。
如果之前没有做过四轴，估计你完成四轴的自动悬停已经很费劲了。
有心玩的话去论坛“四轴”板块看看教程贴，了解一下都需要准备什么东西。
可以看看这个文章http://wenku.baidu.com/view/6ef9ce70cfc789eb162dc851.html
望采纳，谢谢
@xiaot52j